角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。

1、角度傳感器類型：

角度測(cè)量傳感，按照測(cè)量原理分為電容式、磁式，光式；

1.1 電容式編碼器

原理：電容式編碼器通過(guò)將角度的變化轉(zhuǎn)化為電容容值，通過(guò)測(cè)量電容獲取角度測(cè)量值。

優(yōu)點(diǎn)：量程大，分辨率高，非接觸的測(cè)量方式無(wú)磨損

缺點(diǎn)：受電磁干擾影響，對(duì)環(huán)境濕度敏感；如果選擇電容式編碼器，需要在電磁屏蔽與結(jié)構(gòu)密封上做考慮

1.2 光電式編碼器

原理：通過(guò)在玻璃或者金屬盤(pán)刻錄柵格，采用光電式方法檢測(cè)柵格數(shù)量測(cè)量角度

優(yōu)點(diǎn)：分辨率高，精度高，非接觸的測(cè)量方式無(wú)磨損，抗電磁干擾能力

缺點(diǎn)：玻璃碼盤(pán)容易受振動(dòng)影響，且對(duì)灰塵污漬敏感；如果選擇光電式編碼器，需要在結(jié)構(gòu)緩沖上做考慮，同時(shí)也需要考慮密封

1.3 磁性編碼

原理：磁性編碼兩種測(cè)量原理，一種是基于磁阻式，一種是霍爾式；磁阻式是將磁感轉(zhuǎn)化為電阻，霍爾式，磁感轉(zhuǎn)化為電實(shí)現(xiàn)測(cè)量

優(yōu)點(diǎn)：耐沖擊，抗振

缺點(diǎn)：受電磁感，對(duì)溫度敏感，分辨率和精度相對(duì)較低，不及光學(xué)和電容式，如果選擇磁性編碼器，需要接收它的低精度，同時(shí)需要做電磁屏蔽，溫度補(bǔ)償。

2、角度傳感器應(yīng)用場(chǎng)合：

系列傾角，角度傳感器，距離傳感器，加速度傳感器，以及測(cè)量方位用的數(shù)字羅盤(pán)，電子羅盤(pán)和陀螺儀已經(jīng)廣泛的應(yīng)用應(yīng)用于石油，煤炭，鋼鐵，船舶，隧道，醫(yī)療設(shè)備，大壩，機(jī)械，物探儀器，地質(zhì)，巖土，石油，礦山，管道，測(cè)斜導(dǎo)管，鐵路、港口、水利、高層建筑，墻洞，礦井、隧道、船塢、抗滑樁和板樁，煤礦，動(dòng)態(tài)沖擊實(shí)驗(yàn)，地質(zhì)，衛(wèi)星GPS系統(tǒng)，風(fēng)水，越野車(chē)，航海，實(shí)驗(yàn)儀器,數(shù)字水平儀，醫(yī)療，機(jī)械調(diào)平，角度測(cè)量和監(jiān)視，汽車(chē)，起重機(jī)械運(yùn)動(dòng)檢測(cè),康復(fù)系統(tǒng),生物工程系統(tǒng),虛擬現(xiàn)實(shí)、現(xiàn)實(shí)放大,體育,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，人體姿態(tài)測(cè)量工業(yè)機(jī)械，摩托車(chē)陀螺儀，光纖，制導(dǎo)，平衡，導(dǎo)向，方向測(cè)量，動(dòng)態(tài)跟蹤，捷聯(lián)，慣性，導(dǎo)航，方位角，角速度，速率，機(jī)械，爆轉(zhuǎn)，測(cè)量等行業(yè)。

典型應(yīng)用場(chǎng)合：

- 地理: 山體滑坡，雪崩.

- 民用: 大壩，建筑，橋梁，玩具，報(bào)警，運(yùn)輸

- 工業(yè)：吊車(chē)，吊架，收割機(jī)，起重機(jī)，稱重系統(tǒng)的傾斜補(bǔ)償，瀝青機(jī)．鋪路機(jī)等。

- 火車(chē)：高速列車(chē)轉(zhuǎn)向架和客車(chē)車(chē)廂的傾斜測(cè)量

- 海事：縱傾和橫滾控制，油輪控制，天線位置控制。

- 鉆井：精確鉆井傾斜控制。

- 機(jī)械：傾斜控制，大型機(jī)械對(duì)準(zhǔn)控制，彎曲控制，起重機(jī)

- 軍用：火炮和雷達(dá)調(diào)整，初始位置控制，導(dǎo)航系統(tǒng)，軍用著陸平臺(tái)控制。