B&R X20SM1436 X20系統 電機控制器

產品概述

X20SM1436是B&R X20系列的高性能步進電機控制器，專為精確運動控制設計。適用于標稱電壓24-39V直流（±25%波動）的步進電機，峰值電流3.5A，支持自動化工作室及CNC系統集成，可實現復雜軌跡控制與高動態響應，廣泛應用于工業自動化設備、精密機械及機器人領域。

核心功能

• 精準電流與微步控制：提供1%分辨率的電流調節，支持256微步細分，優化電機平滑性與定位精度；PWM頻率38.5kHz，降低振動與噪音。

• 智能檢測與保護：集成運動檢測與失速檢測功能，實時監控電機負載狀態，避免過載或堵轉風險；支持限位開關/編碼器輸入（ABR增量型），增強運動安全性。

• 通信與同步：基于CANopen DS402協議的"Ramp"功能模型，支持NetTime時間戳，實現多設備同步控制與精確時序管理。

結構特性

• 全橋驅動設計：單模塊集成全橋電路，簡化電機連接與電流調節，避免冗余加熱，提升系統能效。

• 緊湊與低功耗：模塊化設計適配X20系統架構，總線自耗僅0.01W，24V/48V直流輸入功耗優化，適合高密度部署。

• 診斷與監控：LED狀態指示器與軟件診斷工具實時反饋模塊運行、I/O及電源狀態，簡化故障排查與維護。

應用價值

憑借高分辨率控制、實時檢測與CANopen通信能力，X20SM1436在多軸協同、精密定位及動態調整場景中表現卓越，是提升工業設備效率與可靠性的核心組件。